Existen 4 tipos de arneses:
- Tipo A = Arnés completo (torso + muslos) para adultos.
- Tipo B = Arnés completo para niños (peso ≤ 40 kg).
- Tipo C = Arnés de cintura (arnés de escalada «clásico»).
- Tipo D = Arnés de torso (parte superior del cuerpo únicamente).

Nota : Un arnés de tipo D sólo puede utilizarse en combinación con un arnés de tipo C.

Las cintas que constituyen las partes que soportan carga, en contacto con el maniquí en el momento del ensayo, deben tener un ancho de:
- 33 mm mínimo para los arneses de tipo B,
- 43 mm mínimo para los demás arneses.

Las cintas de los tirantes deben tener un ancho de:
- 23 mm para los arneses de tipo B,
- 28 mm para los demás arneses.

El arnés se coloca en el maniquí de forma que el punto de encordamiento sea simétrico en relación a este mismo maniquí.
Se aplica progresivamente una fuerza de tracción al nivel del punto de encordamiento hasta el valor indicado en la tabla, se mantiene esta fuerza durante 1 minuto y, después, se retira la tensión completamente.
Se vuelve a repetir el proceso anterior, pero esta vez se mantiene la fuerza de tracción durante 3 minutos.